trennfix/sw: Something is working already
[eisenbahn.git] / trennfix / sw / Makefile
diff --git a/trennfix/sw/Makefile b/trennfix/sw/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..66135de
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,500 @@
+#----------------------------------------------------------------------------
+#
+# Makefile based on the public domain Makefile by Peter Fleury
+#
+#----------------------------------------------------------------------------
+# On command line:
+#
+# make all = Make software.
+#
+# make clean = Clean out built project files.
+#
+# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
+#
+# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
+#
+# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
+#                Please customize the avrdude settings below first!
+#
+# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
+#              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
+#
+# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
+#
+# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
+#                   bug reports to the GCC project.
+#
+# To rebuild project do "make clean" then "make all".
+#----------------------------------------------------------------------------
+
+HW?=default
+
+CONFIG ?= config.make
+include ${CONFIG}
+
+#test:
+#      echo ${BOOT_PAGES}
+
+# MCU name
+#MCU ?= atmega328
+
+# Processor frequency.
+#     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
+#     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
+#     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
+#     automatically to create a 32-bit value in your source code.
+#F_CPU ?= 20000000
+
+
+# Output format. (can be srec, ihex, binary)
+FORMAT = ihex
+
+
+# Target file name (without extension).
+TARGET = weiche1
+
+# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
+#SRC ?= main.c
+
+
+# List Assembler source files here.
+#     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
+#     will not be considered source files but generated files (assembler
+#     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
+#     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
+#     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
+#     care about how the name is spelled on its command-line.
+ASRC =
+
+
+# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
+#     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
+#     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
+OPT = s
+
+
+# Debugging format.
+#     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
+#     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
+#     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
+DEBUG = dwarf-2
+
+
+# List any extra directories to look for include files here.
+#     Each directory must be seperated by a space.
+#     Use forward slashes for directory separators.
+#     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
+EXTRAINCDIRS =
+
+
+# Compiler flag to set the C Standard level.
+#     c89   = "ANSI" C
+#     gnu89 = c89 plus GCC extensions
+#     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
+#     gnu99 = c99 plus GCC extensions
+CSTANDARD = -std=gnu99
+
+
+# Place -D or -U options here
+CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL  -DBOOT_START=${BOOT_START} -DBOOT_PAGES=${BOOT_PAGES}
+
+
+# Place -I options here
+CINCS =
+
+# Bootloader LDFLAGS
+#BOOT_LDFLAGS=-Wl,-Ttext=${BOOT_START}
+
+#---------------- Compiler Options ----------------
+#  -g*:          generate debugging information
+#  -O*:          optimization level
+#  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
+#  -Wall...:     warning level
+#  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
+#    -adhlns...: create assembler listing
+CFLAGS += -g$(DEBUG)
+CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
+CFLAGS += -O$(OPT)
+CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
+CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
+CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
+CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
+CFLAGS += $(CSTANDARD)
+
+
+#---------------- Assembler Options ----------------
+#  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
+#  -ahlms:    create listing
+#  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
+#             for use in COFF files, additional information about filenames
+#             and function names needs to be present in the assembler source
+#             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
+ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs
+
+
+#---------------- Library Options ----------------
+# Minimalistic printf version
+PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
+
+# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
+PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
+
+# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
+PRINTF_LIB =
+#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
+#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
+
+
+# Minimalistic scanf version
+SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
+
+# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
+SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
+
+# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
+SCANF_LIB =
+#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
+#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
+
+
+MATH_LIB = -lm
+
+
+#---------------- External Memory Options ----------------
+
+# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
+# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
+#EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
+
+# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
+# only used for heap (malloc()).
+#EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
+
+EXTMEMOPTS =
+
+
+
+#---------------- Linker Options ----------------
+#  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
+#    -Map:      create map file
+#    --cref:    add cross reference to  map file
+LDFLAGS =  $(BOOT_LDFLAGS) -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
+LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
+LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
+
+
+
+#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------
+
+# Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
+# dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
+#
+# Type: avrdude -c ?
+# to get a full listing.
+#
+
+AVRDUDE_PROGRAMMER ?= avrisp2
+
+
+# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
+AVRDUDE_PORT ?= usb
+
+AVRDUDE_WRITE_FLASH =  -U flash:w:$(TARGET).hex
+#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep
+
+AVRDUDE_WRITE_FUSES = -U lfuse:w:${LFUSE}:m -U hfuse:w:${HFUSE}:m \
+        -U efuse:w:${EFUSE}:m
+
+# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
+# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
+# see avrdude manual.
+#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y
+
+# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
+# performed after programming the device.
+# AVRDUDE_NO_VERIFY = -V
+
+# Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
+# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
+# to submit bug reports.
+#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v
+
+AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
+AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
+AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
+AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
+AVRDUDE_FLAGS += -B 20
+
+
+#---------------- Debugging Options ----------------
+
+# For simulavr only - target MCU frequency.
+DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
+
+# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
+# DEBUG_UI = gdb
+DEBUG_UI = insight
+
+# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
+DEBUG_BACKEND = avarice
+#DEBUG_BACKEND = simulavr
+
+# GDB Init Filename.
+GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
+
+# When using avarice settings for the JTAG
+JTAG_DEV = /dev/com1
+
+# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
+DEBUG_PORT = 4242
+
+# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
+#     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
+#     avarice is running on a different computer.
+DEBUG_HOST = localhost
+
+
+
+#============================================================================
+
+
+# Define programs and commands.
+SHELL = sh
+CC = avr-gcc
+OBJCOPY = avr-objcopy
+OBJDUMP = avr-objdump
+SIZE = avr-size
+NM = avr-nm
+AVRDUDE = avrdude
+REMOVE = rm -rf
+COPY = cp
+WINSHELL = cmd
+
+
+# Define Messages
+# English
+MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
+MSG_BEGIN = -------- begin --------
+MSG_END = --------  end  --------
+MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
+MSG_SIZE_AFTER = Size after:
+MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
+MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
+MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
+MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
+MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
+MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
+MSG_LINKING = Linking:
+MSG_COMPILING = Compiling:
+MSG_ASSEMBLING = Assembling:
+MSG_CLEANING = Cleaning project:
+
+
+# Define all object files.
+OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)
+
+# Define all listing files.
+LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)
+
+
+# Compiler flags to generate dependency files.
+GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d
+
+
+# Combine all necessary flags and optional flags.
+# Add target processor to flags.
+ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
+ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
+
+
+# Default target.
+all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end
+
+build: elf hex eep lss sym
+
+elf: $(TARGET).elf
+hex: $(TARGET).hex
+eep: $(TARGET).eep
+lss: $(TARGET).lss
+sym: $(TARGET).sym
+
+
+# Eye candy.
+# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
+# the following magic strings to be generated by the compile job.
+begin:
+       @echo
+       @echo $(MSG_BEGIN)
+
+end:
+       @echo $(MSG_END)
+       @echo
+
+
+# Display size of file.
+HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
+ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf
+AVRMEM = avr-mem.sh $(TARGET).elf $(MCU)
+
+sizebefore:
+       @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
+       $(AVRMEM) 2>/dev/null; echo; fi
+
+sizeafter:
+       @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
+       $(AVRMEM) 2>/dev/null; echo; fi
+
+
+
+# Display compiler version information.
+gccversion :
+       @$(CC) --version
+
+
+
+# Program the device.
+program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
+       $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)
+
+fuses:
+       $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FUSES)
+
+# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
+#     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
+#     a breakpoint at main().
+gdb-config:
+       @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
+       @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
+       @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
+       @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
+       @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
+       @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
+ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
+       @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
+endif
+       @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
+
+debug: gdb-config $(TARGET).elf
+ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
+       @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
+       @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
+       $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
+       @$(WINSHELL) /c pause
+
+else
+       @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
+       $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
+endif
+       @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
+
+
+# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
+COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
+--change-section-address .data-0x800000 \
+--change-section-address .bss-0x800000 \
+--change-section-address .noinit-0x800000 \
+--change-section-address .eeprom-0x810000
+
+
+coff: $(TARGET).elf
+       @echo
+       @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
+       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof
+
+
+extcoff: $(TARGET).elf
+       @echo
+       @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
+       $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof
+
+
+
+# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
+%.hex: %.elf
+       @echo
+       @echo $(MSG_FLASH) $@
+       $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@
+
+%.eep: %.elf
+       @echo
+       @echo $(MSG_EEPROM) $@
+       -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
+       --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@
+
+# Create extended listing file from ELF output file.
+%.lss: %.elf
+       @echo
+       @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
+       $(OBJDUMP) -h -S $< > $@
+
+# Create a symbol table from ELF output file.
+%.sym: %.elf
+       @echo
+       @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
+       $(NM) -n $< > $@
+
+
+
+# Link: create ELF output file from object files.
+.SECONDARY : $(TARGET).elf
+.PRECIOUS : $(OBJ)
+%.elf: $(OBJ)
+       @echo
+       @echo $(MSG_LINKING) $@
+       $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)
+
+
+# Compile: create object files from C source files.
+%.o : %.c Makefile
+       @echo
+       @echo $(MSG_COMPILING) $<
+       $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
+
+
+# Compile: create assembler files from C source files.
+%.s : %.c Makefile
+       $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
+
+
+# Assemble: create object files from assembler source files.
+%.o : %.S
+       @echo
+       @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
+       $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
+
+# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
+%.i : %.c
+       $(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@
+
+
+# Target: clean project.
+clean: begin clean_list end
+
+clean_list :
+       @echo
+       @echo $(MSG_CLEANING)
+       $(REMOVE) $(TARGET).hex
+       $(REMOVE) $(TARGET).eep
+       $(REMOVE) $(TARGET).cof
+       $(REMOVE) $(TARGET).elf
+       $(REMOVE) $(TARGET).map
+       $(REMOVE) $(TARGET).sym
+       $(REMOVE) $(TARGET).lss
+       $(REMOVE) $(OBJ)
+       $(REMOVE) $(LST)
+       $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
+       $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
+       $(REMOVE) .dep
+       $(REMOVE) *~
+
+
+
+# Include the dependency files.
+-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
+
+
+# Listing of phony targets.
+.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
+build elf hex eep lss sym coff extcoff \
+clean clean_list program debug gdb-config
+